"Morihei Ueshiba, le fondateur de l'Aikido, dit un jour à ses élèves les plus avancés: "Venez au dojo demain matin à 5 heures et je vais vous révéler les secrets de l'Aikido". Les élèves arrivèrent très tôt le lendemain matin avec grand espoir d'obtenir du grand maître des révélations qui leurs permettraient de devenir invincible comme celui-ci. Morihei fit asseoir ses élèves et employant symbolisme, allégories et associations de l'esprit; il leur parla de la création de l'univers, du pouvoir des sons, de l'alchimie subtile du feu et de l'eau ainsi que d'autres mystères. Finalement, après plus d'une heure, il leur sourit et quitta le dojo après un salut au kamiza. Les élèves de O-Sensei furent étonnés du contenu de ce discours et l'un d'eux dit: "Il ne nous a rien montré d'utile ! Aucune technique particulière ni aucune formule magique." 

O-Sensei avait expliqué à ses élèves que, pour comprendre les fondements de l'Aikido, il faut plus qu'apprendre un système de techniques d'immobilisations et de projections. Pour rendre les techniques vivantes, il faut être capable de comprendre ce qui est au coeur de l'Aikido, ce qui en constitue l'essence même. O-Sensei avait montré la voie, mais il laissait à chacun de ses élèves la responsabilité de découvrir par lui-même la façon de s'y engager et de la parcourir.